이가람님! 관리자 답변이 없어 제가 알고 있는내용을 알려드립니다. 대전에서 장애인 택시를 타고 세종시까지는 갈수 있으나 세종에서 대전올때는  세종시에서 운영하는 장애인 택시를 이용해야합니다. 세종에서 대전장애인 택시를 예약할수는 없는것으로 알고 있습니다. 대전 시내가 아닌
타지역으로 갈때에는 반드시 돌아올수 있는 방법을 먼저 알아보고 이용해야 어려움을 겪지 않습니다.
불편하시더라도 세종시에 등록해서 이용해야할듯한데 시간상 어려우면 세종시청 담당자에게 호소해 보는수밖에 없을듯합니다.
저도 현재 충남공주에 잠시 와 있는데 공주 장애인택시는 공주시외 운행은 안된다고 해서 어려움이 있었는데
다행이 사정해서 대전 시내까지 이용한적이 있었네요. 현재는 공주에도 등록은 했고요. 참고하세요